Waalre is ontstaan na een samenvoeging van de gemeenten Aalst en Waalre. Het dorp wordt gekenmerkt door de groene omgeving met daarin zeer grote huizen. Door de grote hoeveelheid rijke inwoners wordt het dorp ook wel het Wassenaar van het Zuiden genoemd.
Waalre ligt tegen Eindhoven aan, waardoor het dorp goed bereikbaar is via de snelweg.